刮泥机在实际分类时，可以根据现有驱动程序进行分类。如果要对刮泥设备进行分类，这里的驱动程序可以分为全跨驱动程序或半跨驱动程序，中心驱动程序或周边驱动程序。不同的刮泥设备会有不同的特点。

      1旋转刮泥机。

      这类刮泥设备本身，即一端与中心柱上的旋转支架相互连接，另一端可安装驱动装置和滚轮，每转一圈或每刮一次，基本上也可进行沉淀。若刮泥设备本身有跨沉淀工作桥，则所有旋转桥或刮泥板均为对称布置。

      2中心驱动刮泥机。

      中心驱动刮泥设备本身的所有桥梁都是固定的，所有的驱动装置都会安装在中心。所有的电机都可以通过减速器逐渐旋转整个悬架。为了避免原有的刮板阻力或切断，整个设备安装在悬架下。为了保证所有刮泥板与池底的距离，需要采用安装在刮泥板下的方法。

      3周边驱动刮泥机。

      周边驱动刮泥设备基本上在结构上会发生变化，它们的桥架围绕中心轴旋转，驱动位置安装在桥架两端。在这种情况下，可以优化设备，甚至可以使其使用寿命逐步延长。

      如上所述。每台刮泥机驱动不同，基本特点也各不相同。